ROBOTICS

The word robot can refer to both physical robots and virtual software agents, but the latter are usually referred to as bots. There is no consensus on which machines qualify as robots but there is general agreement among experts, and the public, that robots tend to do some or all of the following: move around, operate a mechanical limb, sense and manipulate their environment, and exhibit intelligent behavior — especially behavior which mimics humans or other animals.
There is no one definition of robot which satisfies everyone and many people have their own.For example Joseph Engelberger, a pioneer in industrial robotics, once remarked: "I can't define a robot, but I know one when I see one."According to the Encyclopaedia Britannica a robot is "any automatically operated machine that replaces human effort, though it may not resemble human beings in appearance or perform functions in a humanlike manner". Merriam-Webster describes a robot as a "machine that looks like a human being and performs various complex acts (as walking or talking) of a human being", or a "device that automatically performs complicated often repetitive tasks", or a "mechanism guided by automatic controls".

 A fictitious robot is mentally anthropomorphic

ASIMO is physically anthropomorphic

PENDERIA (SENSOR)

 Penderia merupakan sejenis pemindah. Penderia petunjuk lansung seperti termometer merkuri, boleh dibaca oleh manusia. Penderia lain seperti termogandingan hanya menghasilkan output voltan atau elektrik lain yang perlu ditafsirkan oleh alat lain (seperti komputer). Kebanyakan penderia adalah elektrik atau elektronik, namun ada juga penderia jenis lain. Bagi mencapai kejituan mutlak, pententukuran harus digunakan.
Penderia digunakan dalam alat-alat kegunaan harian seperti butang penaik peka sentuh atau lampu yang digelap atau diterang dengan menyentuh tapaknya. Aplikasi penderia termasuk dalam pembinaan automobil, mesin, aeroangkasa, perubatan, industri dan robotik.
Kesensitifan penderia menunjuk beberapa banyak output penderia itu berubah apabila kuantiti yang diukur berubah. Sebagai contoh, kalau merkuri dalam dalam termometer bergerak 1 cm apabila suhu berubah 1 °, kesensitifannya ialah 1 cm/1°. Penderia yang mengukur perubahan yang sangat kecil mesti mempunyai kesensitifan yang tinggi.
Kemajuan dalam teknologi membolehkan lebih banyak penderia dihasilkan pada skala mikroskop seperti teknologi MEMS. Kebanyakan penderia mikroskop mencapai kepantasan dan kesensitifan yang lebih tinggi berbanding dengan penderia makroskop.

Penderia boleh dikelaskan berdasarkan jenis pertukaran tenaga yang dikesan olehnya.

Terma

• Penderia suhu: termometer, termogandingan, termistor, pengesan suhu rintangan, termostat
• Penderia haba: bolometer, kalorimeter

Elektromagnet

• Penderia rintangan: ohmmeter, multimeter
• Penderia arus: galvanometer, ammeter
• Penderia voltan: elektroskop daun, voltmeter
• Penderia kuasa: meter watt-jam
• Penderia magnet: kompas magnet, kompas pintu fluks, magnetometer, alat kesan Hall
• Pengesan logam
• Radar

Mekanik

• Penderia tekanan: altimeter, barometer, barograf, tolok tekanan, variometer
• Penderia aliran gas dan cecair: penderia aliran, anemometer, meter aliran, meter gas, meter air, penderia aliran jisim
• Penderia kelikatan dan ketumpatan gas dan cecair: viskometer, hidrometer, Tiub U berayun
• Penderia mekanik: penderia pecutan, penderia kedudukan, selsyn, suis, tolok keterikan
• Penderia kelembapan: higrometer

 Kimia

• Penderia perkadaran kimia: penderia oksigen, elektrod pemilih ion, elektrod kaca pH, elektrod redoks, pengesan karbon monoksida

Sinaran optik

• Penderia cahaya: fotosel, fotodiod, fototransistor
• Penderia kehampiran
• Penderia gentian optik

 Sinaran pengion

• Penderia sinaran: pengira Geiger, dosimeter
• zarah subatom: pengesan zarah, pengelip, kebuk awan

Akustik

• Akustik: kaedah mengira tempoh ulang alik ultrabunyi
• Penderia bunyi: mikrofon, hidrofon, siesmometer
• Sinaran optik



COLOUR SENSOR

• Sinaran pengion
• Akustik

PUMP SENSOR

PENGENALAN KEPADA PLC

PLC (programmable logic controller) atau Pengawal logik boleh atur cara  ialah komputer digital yang digunakan untuk pengautomatan proses elektromekanik. Ia telah ditakrifkan oleh National Electrical Manufacturer Association U.S (NEMA) sebagai:-

“Suatu peralatan elektronik yang beroperasi secara digital dimana, ia menggunakan ingatan boleh-aturcara untuk menyimpan arahan di storan dalaman bagi melaksanakan fungsi-fungsi tertentu seperti logik, penjujukan, pemasaan, pembilang dan arimatik dengan cara mengawal menerusi modul/keluaran digital atau analog untuk berbagai jenis mesin atau proses”

Pengawal logik boleh atur cara beroperasi secara asas iaitu dengan memeriksa isyarat masukan dari suatu proses dan melaksanakan arahan logik (yang mana telah diaturcarakan di dalam ingatannya) pada isyarat masukan ini dan mengeluarkan isyarat keluaran untuk melaksanakan suatu proses yang lain.

Kelebihan PLC

1. Membuat atau mengubahsuai sistem kawalan lebih mudah kerana tidak perlu mengubah sistem pendawaian, cuma perlu mengubah aturcara.
2. Keboleharapan PLC adalah tinggi kerana ia menggunakan komponen elektronik yang tidak melibatkan pergerakan fizikal
3. Penyelenggaraan PLC adalah mudah dan murah kerana ia menggunakan komponen elektronik dan ia mempunyai aturcara diagnostik sendiri. Ini akan mengurangkan masa mati.
4. PLC boleh berantaramuka dengan PLC lain dan sistem komputer untuk memproses penukaran maklumat.
5. Saiz PLC yang kecil menyebabkan ia hanya memerlukan ruang yang kecil dan sesuai diletakkan di mana-mana sahaja.
6. PLC tahan lasak terhadap hingar elektrik, kelembapan yang tinggi dan persekitaran yang tidak selesa.

Gambar PLC Omron yang sangat meluas penggunannya dalam pendidikan

PENGENALAN KEPADA MEKATRONIK

Mekatronik berpusat pada mekanik, elektronik dan pengkomputeran yang apabila digabungkan, membolehkan penjanaan sistem yang lebih mudah, ekonomi, boleh diharap dan serba guna. Kata lakur "mekatronik" dicipta oleh En. Tetsuro Mori, seorang jurutera kanan di sebuah syarikat Jepun, Yaskawa pada 1969. Mekatronik boleh juga dirujuk sebagai "sistem elektromekanik" atau kadang kala "kejuruteraan kawalan dan automasi".
Sinergi gabungan dalam bidang mekanikal, elektronik dan komputer serta kawalan ini menghasilkan ciptaan seperti robot, teleskop 'Hubble', pengesan pintar dalam sistem kawalan anti-brek mati dan pemain cakera padat. Bukan itu sahaja, malahan perkakas elektronik di rumah seperti mesin basuh, perakam video dan kamera digital.
Apabila diperhatikan dengan lebih lanjut didapati gabungan daripada tiga bidang iaitu mekanik, elektronik dan perisian menghasilkan model sistem, manakala simulasi adalah hasil daripada gabungan mekanik, perisian dan kawalan. Mikropengawal adalah hasil daripada gabungan elektronik, kawalan dan perisian. Penderia pula adalah hasil daripada gabungan elektronik, mekanik dan kawalan. Gabungan dua bidang pula seperti mekanikal dan elektronik menghasilkan bidang elektromekanik. Manakala gabungan mekanikal dan perisian menghasilkan reka bentuk berbantukan komputer/pembuatan berbantukan komputer (CAD/CAM). Litar kawalan adalah hasil daripada gabungan elektronik dan kawalan, sementara kawalan digital adalah hasil daripada gabungan perisian dan kawalan. Mekatronik merangkumi semua ini.
Sibernetik kejuruteraan menangani soalan kejuruteraan kawalan sistem mekatronik. Ia digunakan untuk mengawal atau melaraskan sistem seperti ini; lihat teori kawalan. Paradigma berasaskan-komponen merupakan sejenis sistem pengeluaran kawalan teragih yang menggunakan CAN atau LAN untuk menghubungkan modul mekatronik berautonomi. Dengan berkerjasama, modul mekatronik menjalankan matlamat pengeluaran dan mewarisi ciri pembuatan fleksibel dan tangkas dalam rancangan pengeluaran. Kelengkapan pengeluaran moden terdiri dari model mekatronik yang disepadukan mengikut satu seni bina kawalan. Seni bina yang paling terkenal melibatkan hierarki, poliarki, heterarki dan hibrid. Kaedah yang digunakan untuk mecapai kesan teknik dierangkan oleh algoritma kawalan, yang mungkin menggunakan kaedah formal dalam reka bentuknya.
Ijazah kejuruteraan mekatronik biasa akan mengandungi kelas dalam matematik kejuruteraan, mekanik, reka bentuk komponen mesin, reka bentuk mekanik, termodinamik, litar dan sistem, elektronik dan komunikasi, teori kawalan, pemprosesan isyarat digital, kejuruteraan kuasa dan robotik.
Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik (IEEE) mengkategorikan bidang mekatronik untuk merangkumi produk dan proses dari segi ^[1]:

• sistem pemodelan dan rekaan
• penyatupaduan atau integrasi sistem
• penderia (sensor) dan penggerak (actuator)
• sistem kawalan pintar
• robotik
• sistem pengeluaran
• sistem kawalan gerakan
• sistem kawalan bunyi dan getaran
• sistem peralatan mikro dan opto-elektronik
• sistem automotif

KELAS TM001 6/2010

Assalamualaikum wbt,
Selamat pagi semua...
Klas hrni adalah kelas buat blog yang diajar oleh En Iskandar...
Klas yang sangat menarik ye kawan2...hehe...
Okeylah kawan2,kta jpe pd next post ye...sy cba nk kongsi sesuatu ngn kawan2...
See you...(",)